Die Geschichte der Yogahosen ist eng mit der der Leggings verbunden. Im 14. Jahrhundert wurden Leggings aus Leder oder Kettenhemd erstmals von schottischen Männern getragen und dienten sowohl als Freizeitkleidung als auch als Militärkleidung. Während der Renaissance entwickelten sie sich zu den modernen Leggings, die wir heute kennen.
Im 19. Jahrhundert begannen Frauen, Leggings zu tragen, sie blieben jedoch überwiegend eine Männermode. Die wahre moderne Entwicklung der Leggings fand 1950 statt, als Audrey Hepburn im Filmklassiker „Sabrina“ figurbetonte, hoch taillierte schwarze Caprihosen trug, was deren Popularität auslöste. Diesen frühen Leggings fehlte jedoch die Elastizität und sie unterschieden sich deutlich von modernen Yogahosen.
1958 erfand der amerikanische Chemiker Joseph Schiffers Spandex. Mit dieser Erfindung begann man, diesen Stoff auch für Damenbekleidung zu verwenden, und in den Vereinigten Staaten wurden figurbetonte, elastische Hosen gefördert. In den frühen 1980er Jahren, als Aerobic-Videos immer beliebter wurden, wurde dieser Kleidungsstil zum Standardoutfit für Mädchen, die Sport treiben.
In den 1990er Jahren war Yoga eine der beliebtesten Bewegungsformen. In den 1990er Jahren wurden die ersten wirklich praktischen Yogahosen aus Nylon und Lycra produziert und auf den Markt gebracht. Diese Yogahose sitzt wie eine zweite Haut, leitet Feuchtigkeit ab und ermöglicht Dehnübungen und wird so zur exklusiven Hose für Yoga.
